R5 五功能机械臂

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产品概述:R5 五功能机械臂是一款坚固可靠的机械臂,凭借 0.1° 的高精度关节定位实现细腻操作,其全方位的防护设计确保在恶劣水下环境中依然稳定运行。通过灵活搭配多种安装套件,可轻松扩展抓取、切割、取样等功能,是搭载于水下机器人执行各类工程作业与科研探索任务的理想选择。


R5 五功能机械臂   

机械参数

完全展开长度..............................580mm

最远抓取长度...................................0.4m

直径.................................................40mm

推杆轴向负载额定值...................100kg

空气中重量....................................1360g

水中重量...........................................900g

工作温度..................................-35~35℃

主体材质.......................................AL6061

耐压深度..........................................300m

关节数...................................................5个


电气参数

工作电压.................................18~30VDC

峰值功率........................................ <35W

通信……………………..………..RS232/485


功能参数

速率…………………………....……2.5mm/s

最大夹持力………………..…...………600N

行程…………...................................24mm