S100 水下机器人

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产品概述:S100 水下机器人,额定工作深度300米。配备两个1500流明超亮LED灯。使用无刷直流浸没式防海草推进器。六推进器矢量配置,具有极高的运动操控性。浮力可调节,预留多种扩展接口,可搭载多种设备,例如声呐、机械臂、采样工具及其他定制工装。该系统配备了一台1080p,0.01lux低照度的高分辨率数字摄像头,具有俯仰云台功能。设备集成了一键启动旋钮和直流充电开关,使用更加方便。



S100 水下机器人   

ROV本体包括

——6台350W无刷直流推进器

——1台1080P云台摄像机

——2台1500流明高亮LED灯(可调光)

——25.2V带开关锂电池包

——搭载陀螺仪、加速度计、磁力计、内部气压计、深度传感器、电压电流计


机械参数

尺寸.........................460 x 340 x 260mm

空气中重量.........................................13kg

负载能力................................................6kg

工作深度............................................300米

推进器推力(单个)...................6.5kgf@max

最大前进速度........................................3节


电气参数

工作电压.........................................25.2V

摄像头感光度..............................0.01lux


线缆   

机械参数

长度..................................................100m

抗拉强度.........................................250kg

海水中浮力.....................................略中性


电气参数

通信线.....................................2对双绞线


可选附件   

——多波束成像声呐

——多功能水下机械臂

——19.0英寸 地面站

——岸基供电系统


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