BLUEROV2 HEAVY 水下机器人

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产品概述:BLUEROV2 HEAVY 是一款经济实惠的高性能水下机器人。其推进器采用矢量布局结构,从而实现六自由度控制及更大的负载能力。其控制单元和软件源代码全部开源,具有足够的可扩展性和二次开发的便捷性。其出色的性能,是水下检查,科学研究和水下探险等实际应用的理想选择。



BLUEROV2 HEAVY 水下机器人   

ROV本体包括

——8台350W推进器

——1台1080P云台摄像机

——2台1500流明高亮LED灯(可调光)

——搭载陀螺仪、加速度计、磁力计、内部气压计、深度传感器、电压电流计


机械参数

尺寸...........................457 x 564 x 254 mm

空气中重量.....................................12~13kg

负载能力................................................5kg

最大工作深度.......................................100m

最大前进速度.....................................1.5m/s

前向推力...............................................9kgf

垂直推力...............................................14kgf

侧向推力...............................................9kgf


电气参数

工作电压.........................................16.8V

摄像头感光度..............................0.01lux


线缆   

机械参数

标配长度..........................................100m

抗拉强度.........................................200kg

海水中浮力...................................略中性

强度支撑...............................凯夫拉纤维


电气参数

通信线.....................................2对双绞线


可选附件   

——多波束成像声呐

——多功能水下机械臂

——19.0英寸 地面站